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    英威腾系统解决方案在端盖点胶机上的应用
    发布时间:2022-03-16 点击量:

    一、项目背景

    机油滤芯就是机油滤清器,机油滤清器的作用是滤除机油中的杂物、胶质和水分,向各润滑部位输送清洁的机油,而点胶机在机油滤芯加工生产过程中起着关键的作用。

    小型点胶机由转盘寻料、提升上料、机械手移料、点胶动作四部分组成。对不同规格型号的滤芯盖进行点胶。

    之前市场上,大部分点胶设备是手工放料,这样生产效率太慢,不能满足产线需求。现有机械手夹料方案,怎么在保证生产效率的同时处理堵料问题成为该方案的关键点。

    二、英威腾方案

    根据气缸的逻辑控制和安全保护位等难点,英威腾推出端盖点胶机系统解决方案,方案包含VS系列触摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20变频器产品。该方案:

    1、采用3路100K高速脉冲输出控制伺服和步进的准确定位。一方面,优化加减速曲线防止机械手来回移动抖动太大;另一方面,优化动作逻辑,让生产速率有一定提升。

    2、采用7寸触摸屏,界面简洁易于操作。

    3、伺服驱动器支持485通讯读写数据,发生故障不需要断电即可复位。

    具体而言

    转盘寻料,分度盘由GD20变频器驱动,一圈对应转过的角度为60度,6个支架为堆料杆。触发寻料时,转动60度,如果寻料光电ON则寻料完成,否则重复60度旋转,直到寻料完成。为防止推料杆和提升托盘撞机,需托盘回到原点位置才能触发寻料动作。

    提升上料由一个400W的DA180伺服驱动,PLC发脉冲给伺服,100K高速脉冲,最大速度限制在3200转左右。电机驱动皮带垂直拉伸,有料检测光电OFF状态载料托盘上升,有料检测光电ON状态停止上升。重复该动作,直到碰到极限位置回到原点等待。

    机械手上料由一个400W的DA180伺服驱动,电机驱动机械手左右来回平移,配合吸料气缸完成移料动作。

    点胶部分主要是气缸逻辑和步进动作。气缸逻辑配合实现每次只进来一片料,步进驱动料旋转,配合喷料阀完成点胶动作。因为提升上料和移料是由伺服驱动,所以取料的速度是完全能达到要求的。想要提高生产效率,主要在于气缸逻辑的算法。完善逻辑算法后,生产速率由之前的40片/分钟增加到47片/分钟。

    方案拓扑图

    产品名称

    数量

    备注

    IVC1L系列控制器

    1

    16路输出扩展

    VS触摸屏

    1

    7

    DA180系列伺服

    2

    提升伺服/移料伺服

    GD20系列变频器

    1

    寻料转盘

    方案配置表

    三、英威腾方案优势

    1)改进了堵料检测方式,以光电判断有无堵料,系统更稳定。

    2)上料提升增加中段增加光电,在堆料杆料较少时,无料段快速提升,检测有料后切换到正常速度,节省上料时间。

    3)优化了点胶气缸逻辑,增加提前动作时间参数,保证动作稳定的同时提高了效率。

    4)配置方面,DA180 系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了 DA200 高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了成本与体积。

    四、客户收益

    1、生产效率提升:该方案优化了气缸逻辑动作,加入气缸提前动作延时等参数。之前生产速率40片左右,现在最快可达到46-47片/分钟。

    2、减少脱料问题:灵活的限位设置和交互方式,便于取料和放料位置调整。

    3、系统增加稳定:改进了堵料检测方案,之前是机械手夹料计数来判断有无堵料,现在改进增加一个光电判断堵料问题。

    五、现场应用


    六、结束语

    英威腾端盖点胶机系统解决方案,其主要难点在于气缸的逻辑控制和安全保护位等细节问题。该系统对比行业,不仅增加气缸动作提前参数,在生产效率上有了一定的提升,而且安全保护位程序完整,杜绝了非常规操作导致机械撞机现象。

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