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    AX系列可编程控制器

    AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供最佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。

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    • 基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能,通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

      1. 电子凸轮/电子齿轮功能

      * 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

      * 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线

      * 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍

      2. 定位功能

      * 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

      * 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

      * 多轴直线插补:2/3/4轴直线同时运动,支持相对/绝对位置运行

      * 多类加速/减速处理:支持T型前加减速和S型前加减速

      3. 大规模分布式I/O

      * 支持EtherCAT分布式扩展


    • CPU模块
      型号 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
      额定工作电压 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
      存储器
      程序容量 大小 10M Word 10M Word
      数量 POU定义:3000
      POU实例:6000
      POU定义:3000
      POU实例:6000
      数据容量 8M Word 8M Word
      掉电保持数据容量 512K Bytes 512K Bytes
      扩展SD卡最大容量 32G 32G
      I/O
      高速IO 16通道高速输入8通道高速输出 16通道高速输入8通道高速输出
      本地最大扩展模块数量 16 16
      最大IO点数 本地
      256点 256点
      EtherCAT总线 32000点 16000点
      高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
      高速输入6通道支持差分输入或单端输入;
      支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
      高速输入6通道支持差分输入或单端输入;
      高速输出 8通道200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制; 8通道200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制;
      支持IO中断 8通道高速中断 8通道高速中断
      中断响应时间 250us 250us
      通讯网络和接口
      Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
      EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,两从站距离小于100m
      CANopen DB9F*1(COM2,与RS485共用)
      串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU从站
      USB Mini USB*1,PC通讯,程序下载及调试
      存储卡 Micro SD*1,用于现场软件系统升级
      PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
      上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
      调制解调器连接 支持
      指令周期
      位操作时间 1ns
      字操作时间 4ns
      定点操作时间 80ns
      浮点操作时间 150ns
      运动控制
      控制轴数 最大控制轴数 32 8
      点位运动 手动功能
      回零功能
      定点功能
      速度控制
      变速功能(保留)
      急停(STOP)功能
      停止(Halt)功能(保留)
      复位功能
      位置叠加功能
      倍率改变功能(保留)
      时间位置控制(保留)
      时间速度控制(保留)
      插补运动 直线插补 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
      平面圆弧插补 2轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 -
      轴组(保留) 多路直线插补(总线) -
      多路平面圆弧插补(总线) -
      单轴多轴混合控制(总线) -
      电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表 64个表
      所有凸轮表最大点数 4194240 4194240
      单个凸轮表最大点数 65535 65535
      TP补偿 64组 64组
      电子齿轮
      运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
      脉冲通信周期1ms
      EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
      脉冲通信周期1ms
      位置单元 脉冲数、毫米、英寸 脉冲数、毫米、英寸
      时钟
      内部时钟 环境温度为55℃时:误差为-3.5~+0.5分钟/月
      环境温度为25℃时:误差为-1.5~+1.5分钟/月
      环境温度为0℃时:误差为-3~+1分钟/月
      组态编程
      编程平台 Invtmatic Studio
      编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
      基本规格
      使用环境温度 -10~55℃
      使用环境湿度 10%~95%(无凝露)
      存储环境温度 -40~70℃
      存储环境湿度 10%~100%,有冷凝
      防护等级 IP20
      使用环境 无腐蚀性气体
      海拔高度 海拔2000米或以下
      安装位置 控制柜内
      污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
      浪涌 2kV
      抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
      静电等级 6kV CD or 8kV AD
      耐振动 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s?2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
      尺寸和重量
      尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
      重量 0.38kg
      注:● 代表支持;-代表不支持
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